Mention / Parcours / Parcours type | ECTS | Points |
---|---|---|
Génie Civil / Génie Civil / GC | 3 | 50 |
Nature | CM | TD | Total |
---|---|---|---|
Durée | 14h | 16h | 30h |
Epreuves | Nature | DS | DST | EET | Total |
---|---|---|---|---|---|
Durée | 2h | 2h | 2h | ||
Cas général | 1ère session | 40 | 60 | 100% | |
2nd session | 100 | 100% | |||
Dispense contrôle continu | 1ère session | 100 | 100% | ||
2nd session | 100 | 100% |
Nature | Durée | 1ère session | 2ème session |
---|---|---|---|
DS | 2h | 40% | 0% |
DST | 2h | 60% | 0% |
EET | 2h | 0% | 100% |
Nature | Durée | 1ère session | 2ème session |
---|---|---|---|
DST | 2h | 100% | 0% |
EET | 2h | 0% | 100% |
Savoir modéliser le comportement dynamique d'un solide ou d'un ensemble de solides rigides.
2e année de Licence GC ou EEEA ou équivalent.
Géométrie des masses et opérateurs d'inertie.
Systèmes de paramétrage.
Liaisons.
Cinématique des solides.
Torseurs cinétique, dynamique. Energie cinétique. PFD.
Puissance et travail d'un système de forces. Principe des Puissances Virtuelles.
Coordonnées et forces généralisées, équations de Lagrange.