MECA0401 - Mécanique du solide rigide

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  • Liste des parcours dans lesquels apparaît l'EC

  • Mention / Parcours / Parcours type ECTS Points
    Electronique, Energie Electrique, Automatique / Electronique, Energie Electrique, Automatique / EEEA neutralisé
    Génie Civil / Génie Civil / GC 3 50
  • Équipe pédagogique

    • Responsables

    • DEBRAUX Laurent (Responsable)
      Département : Mathématiques (UFR SEN)
    • Intervenants

    • DEBRAUX Laurent
      Département : Mathématiques (UFR SEN)
  • Volume horaire

  • Nature CMTD Total
    Durée 16h14h30h
  • Modalités de contrôle des connaissances (MCC)

  • Epreuves Nature DSDSTEET Total
    Durée 1h302h2h
    Cas général 1ère session 4060 100%
    2nd session 100 100%
    Dispense contrôle continu 1ère session 100 100%
    2nd session 100 100%
  • Modalités de contrôle des connaissances (MCC)

  • Cas général

  • Nature Durée 1ère session 2ème session
    DS 1h30 40% 0%
    DST 2h 60% 0%
    EET 2h 0% 100%
  • Dispense contrôle continu

  • Nature Durée 1ère session 2ème session
    DST 2h 100% 0%
    EET 2h 0% 100%
  • Objectifs

  • Application des théorèmes généraux de la mécanique pour l'étude du mouvement d'un solide ou d'un ensemble de solides

    Prise en compte des effets d'inertie.

  • Compétences générales visées

  • Comprendre les différentes méthodes de résolution d'un problème de dynamique

  • Programme

  • - Rappels de calcul vectoriel, torseurs.

    - Cinématique du solide : définition du solide, degrés de liberté d'un solide, champ de vitesse dans un solide, mouvements plans d'un solide, composition des mouvements (changement de référentiel), mouvement de deux solides en contact.

    - Cinétique du solide : centre d'inertie, géométrie des masses et théorème de Huyghens, quantité de mouvement et moment cinétique, référentiel barycentrique, premier théorème de Koenig, moment cinétique d'un solide en rotation autour d'un axe fixe.

    - Dynamique : Forces, Principe Fondamental de la Dynamique.