| Mention / Parcours / Parcours type | ECTS | Points |
|---|---|---|
| Génie Electrique et Robotique v2 / Génie Electrique et Robotique / GER | 2 | 20 |
| Nature | CM | TP | Total |
|---|---|---|---|
| Durée | 10h | 20h | 30h |
| Epreuves | Nature | CRTP | DST | EET | Total |
|---|---|---|---|---|---|
| Durée | 1h | 1h | |||
| Cas général | 1ère session | 50 | 50 | 100% | |
| 2nd session | 50 | 50 | 100% | ||
| Dispense contrôle continu | 1ère session | 100 | 100% | ||
| 2nd session | 100 | 100% |
| Nature | Durée | 1ère session | 2ème session |
|---|---|---|---|
| CRTP | 50% | 50% | |
| DST | 1h | 50% | 0% |
| EET | 1h | 0% | 50% |
| Nature | Durée | 1ère session | 2ème session |
|---|---|---|---|
| DST | 1h | 100% | 0% |
| EET | 1h | 0% | 100% |
Le contrôle de mouvement permet d’accroitre les rendements en synchronisant finement les tâches d’un processus de production ou en opérant sur des éléments en déplacement et plus généralement en adaptant la commande à une évolution de l’environnement. Cet EC présente l’intégration matérielle et logicielle de solutions industrielles de motion control.
AAV02-2 - Automatiser un atelier de production
AAV03-2 - Développer une partie commande
CTI1-2 - Aptitude à mobiliser les ressources d'un (ou de plusieurs) champ scientifique et technique spécifique
Les types de moteurs leurs caractéristiques, leurs cas d’utilisation
Structures des systèmes de contrôle de mouvement
Variateurs de vitesse
Contrôle de mouvement et bus de communication associés
état des lieux des applications industrielles de motion control et des solutions industrielles
étude de l’intégration matérielle et logicielle s’articulant autour d’un contrôleur de mouvement : mouvements et fonctions de base, fonctions applicatives, pick and place, synchronisation
Gestion de la sécurité
Elément d’optimisation énergétique