| Mention / Parcours / Parcours type | ECTS | Points |
|---|---|---|
| Génie Electrique et Robotique v2 / Génie Electrique et Robotique / GER | 3 | 30 |
| Nature | CM | TD | TP | Total |
|---|---|---|---|---|
| Durée | 14h | 11h | 11h | 36h |
| Epreuves | Nature | CRTP | DST | EET | Total |
|---|---|---|---|---|---|
| Durée | 2h | 2h | |||
| Cas général | 1ère session | 50 | 50 | 100% | |
| 2nd session | 50 | 50 | 100% | ||
| Dispense contrôle continu | 1ère session | 100 | 100% | ||
| 2nd session | 100 | 100% |
| Nature | Durée | 1ère session | 2ème session |
|---|---|---|---|
| CRTP | 50% | 50% | |
| DST | 2h | 50% | 0% |
| EET | 2h | 0% | 50% |
| Nature | Durée | 1ère session | 2ème session |
|---|---|---|---|
| DST | 2h | 100% | 0% |
| EET | 2h | 0% | 100% |
Les robots outils de production flexible par excellence ont considérablement évolué. La réussite d’un projet de robotisation industrielle est conditionnée par la conception et la mise en œuvre du poste robotisé complet. Cet EC présente une méthodologie d’intégration portant sur le choix du robot le plus approprié, d’optimiser son positionnement et ses trajectoires afin de minimiser le temps de cycle en prenant en compte les contraintes du préhenseur. La maitrise de l’outil de simulation CAO permettra de valider les solutions techniques proposées. L’environnement du robot sera étudié afin de choisir les équipements périrobotiques adéquats. L’aspect réglementaire permettra une intégration suivant la directive machine 2006/42/CE.
AAV02-2 - Automatiser un atelier de production
AAV03-1 - Concevoir une partie commande
AAV03-2 - Développer une partie commande
AAV04-1 - Interfacer une partie commande avec l’environnement de production ou avec le produit
CTI1-4 - Capacité à concevoir, concrétiser, tester et valider des solutions, des méthodes, produits, systèmes et services innovants, en ayant préalablement un questionnement sur les usages
Implantation d’un poste robotisé dans un environnement automatisé
Les applications robotiques
Pourquoi robotiser ?
Comment aborder un projet de robotisation
Choix d’un robot
Simulation et validation de solution technique
Connaissance des réglementations, des dispositifs de sécurités et de leurs mises en œuvre
Principe et règle à suivre pour la sécurité d’une cellule robotisée (Robot Standard & Robot Collaboratif)
Mettre en évidence les techniques de sécurité.
Mettre en œuvre les dispositifs de sécurité pour sécuriser une cellule robotisée.