RO32 - Environnement ROS et robotique mobile

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  • Équipe pédagogique

    • Responsables

    • MESSAI Nadhir (Responsable)

  • Volume horaire

  • Nature CMTDTP Total
    Durée 14h12h12h38h

  • Modalités de contrôle des connaissances (MCC)

  • Epreuves Nature CRTPDSTEET Total
    Durée 2h2h
    Cas général 1ère session 4060 100%
    2nd session 4060 100%
    Dispense contrôle continu 1ère session 100 100%
    2nd session 100 100%

  • Modalités de contrôle des connaissances (MCC)

  • Cas général

  • Nature Durée 1ère session 2ème session
    CRTP 40% 40%
    DST 2h 60% 0%
    EET 2h 0% 60%

  • Dispense contrôle continu

  • Nature Durée 1ère session 2ème session
    DST 2h 100% 0%
    EET 2h 0% 100%

  • Objectifs

  • Robot Operating System est un système d’exploitation open-source pour robots. Il est largement utilisé en robotique de service et de plus en plus compatible avec les robots industriels. Cet EC permet de comprendre la philosophie de ROS et sa mise en œuvre pour la navigation de robots mobiles.

  • Compétences spécifiques visées

  • AAV01-2 - Mettre en application des techniques et méthodes de résolution de problème

    AAV03-2 - Développer une partie commande

  • Compétences générales visées

  • CTI1-2 - Aptitude à mobiliser les ressources d'un (ou de plusieurs) champ scientifique et technique spécifique

  • Programme

  • Concepts de ROS

    Topics, messages, services et actions

    ROS TF (Transformation System)

    ROS URDF (Universal Robotic Description Format)

    Simulation sous rviz et Gazebo

    ROS navigation

    Application à la robotique mobile