RO31 - Commande et programmation des robots industriels

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  • Équipe pédagogique

    • Responsables

    • COLLINET Yann (Responsable)

  • Volume horaire

  • Nature CMTP Total
    Durée 14h28h42h

  • Modalités de contrôle des connaissances (MCC)

  • Epreuves Nature CRTPDSTEET Total
    Durée 2h2h
    Cas général 1ère session 5050 100%
    2nd session 5050 100%
    Dispense contrôle continu 1ère session 100 100%
    2nd session 100 100%

  • Modalités de contrôle des connaissances (MCC)

  • Cas général

  • Nature Durée 1ère session 2ème session
    CRTP 50% 50%
    DST 2h 50% 0%
    EET 2h 0% 50%

  • Dispense contrôle continu

  • Nature Durée 1ère session 2ème session
    DST 2h 100% 0%
    EET 2h 0% 100%

  • Objectifs

  • La programmation d’un robot peut se faire de plusieurs manières, par apprentissage, en hors ligne ou par auto-apprentissage. Les différents métiers (Ex : Pick&Place, peinture, soudure…) impliquent de prendre en compte les spécificités du process lors de la programmation. Cet EC permet d’appréhender la commande d’un robot OEM dans son environnement. La mise en situation pratique permet de découvrir les différents constituants d’un système robotisé (mécanique, électrique). La manipulation en manuel des robots permet de découvrir les mouvements liés à la cinématique mécanique et de prendre en considération les contraintes au niveau sécurité et mécanique. Une première phase d’utilisation des robots, en ligne, permet de programmer des trajectoires à partir des pupitres de commandes. Une deuxième phase, aborde la programmation avancée des robots, hors ligne, à l’aide de logiciels.

  • Compétences spécifiques visées

  • AAV02-2 - Automatiser un atelier de production

    AAV03-2 - Développer une partie commande

  • Compétences générales visées

  • CTI1-2 - Aptitude à mobiliser les ressources d'un (ou de plusieurs) champ scientifique et technique spécifique

  • Programme

  • Programmation d’un robot OEM :

    Manipuler le robot en sécurité

    Les référentiels robots (outils et objets)

    Programmation par apprentissage : programmation point à point et trajectoire calculée.

    Gestion de la communication avec l’environnement du robot