Mention / Parcours / Parcours type | ECTS | Points |
---|---|---|
Génie Electrique et Robotique v2 / Génie Electrique et Robotique / GER | 2 | 20 |
Nature | CM | TP | Total |
---|---|---|---|
Durée | 14h | 28h | 42h |
Epreuves | Nature | CRTP | DST | EET | Total |
---|---|---|---|---|---|
Durée | 2h | 2h | |||
Cas général | 1ère session | 50 | 50 | 100% | |
2nd session | 50 | 50 | 100% | ||
Dispense contrôle continu | 1ère session | 100 | 100% | ||
2nd session | 100 | 100% |
Nature | Durée | 1ère session | 2ème session |
---|---|---|---|
CRTP | 50% | 50% | |
DST | 2h | 50% | 0% |
EET | 2h | 0% | 50% |
Nature | Durée | 1ère session | 2ème session |
---|---|---|---|
DST | 2h | 100% | 0% |
EET | 2h | 0% | 100% |
La programmation d’un robot peut se faire de plusieurs manières, par apprentissage, en hors ligne ou par auto-apprentissage. Les différents métiers (Ex : Pick&Place, peinture, soudure…) impliquent de prendre en compte les spécificités du process lors de la programmation. Cet EC permet d’appréhender la commande d’un robot OEM dans son environnement. La mise en situation pratique permet de découvrir les différents constituants d’un système robotisé (mécanique, électrique). La manipulation en manuel des robots permet de découvrir les mouvements liés à la cinématique mécanique et de prendre en considération les contraintes au niveau sécurité et mécanique. Une première phase d’utilisation des robots, en ligne, permet de programmer des trajectoires à partir des pupitres de commandes. Une deuxième phase, aborde la programmation avancée des robots, hors ligne, à l’aide de logiciels.
AAV02-2 - Automatiser un atelier de production
AAV03-2 - Développer une partie commande
CTI1-2 - Aptitude à mobiliser les ressources d'un (ou de plusieurs) champ scientifique et technique spécifique
Programmation d’un robot OEM :
Manipuler le robot en sécurité
Les référentiels robots (outils et objets)
Programmation par apprentissage : programmation point à point et trajectoire calculée.
Gestion de la communication avec l’environnement du robot