Mention / Parcours / Parcours type | ECTS | Points |
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Génie Electrique et Robotique v2 / Génie Electrique et Robotique / GER | neutralisé |
Nature | CM | TD | Total |
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Durée | 10h | 8h | 18h |
Epreuves | Nature | Total |
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Durée | ||
Cas général | 1ère session | 100% |
2nd session | 100% | |
Dispense contrôle continu | 1ère session | 100% |
2nd session | 100% |
Nature | Durée | 1ère session | 2ème session |
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Nature | Durée | 1ère session | 2ème session |
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Cet EC fournit les bases de mécanique nécessaires pour la compréhension et l?exploitation des méthodes de modélisation et de dimensionnement des systèmes automatisés (calcul de trajectoires, dimensionnement actionneurs, types de liaisons, systèmes pneumatiques).
AAV01-1 - Mobiliser les connaissances du champ disciplinaire du génie électrique
AAV01-2 - Mettre en application des techniques et méthodes de résolution de problème
CTI1-1 - Connaissance et compréhension d'un large champ de sciences fondamentales et la capacité d'analyse et de synthèse qui leur est associée
Mécanique statique,
Cinématique : position, vitesse, en vue du calcul direct des trajectoires et inverse pour la modélisation,
Dynamique : inertie, forces, moments, couples
Energies
Constituants mécaniques articulation, roulement, butée, liaison pivot, liaison glissière
Bases de conversion de mouvement : engrenages, courroies,
Actionneur pneumatique et nomenclature et dimensionnement des vérins
Conception et intégration de composés et mise en plan (SolidWorks)