Mention / Parcours / Parcours type | ECTS | Points |
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Génie Electrique et Robotique v2 / Génie Electrique et Robotique / GER | 2 | 20 |
Nature | CM | TD | TP | Total |
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Durée | 10h | 8h | 12h | 30h |
Epreuves | Nature | CRTP | DS | DST | EET | Total |
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Durée | 1h | 2h | 2h | |||
Cas général | 1ère session | 25 | 25 | 50 | 100% | |
2nd session | 25 | 75 | 100% | |||
Dispense contrôle continu | 1ère session | 100 | 100% | |||
2nd session | 100 | 100% |
Nature | Durée | 1ère session | 2ème session |
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CRTP | 25% | 25% | |
DS | 1h | 25% | 0% |
DST | 2h | 50% | 0% |
EET | 2h | 0% | 75% |
Nature | Durée | 1ère session | 2ème session |
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DST | 2h | 100% | 0% |
EET | 2h | 0% | 100% |
Les parties opératives d’un appareil de production sont informées de l’environnement et de l’état du système grâce à des transducteurs qui convertissent les grandeurs physiques mesurées en signaux électriques. Cet EC vise à comprendre principes de fonctionnement d’une large gamme de capteurs utilisés en mécatronique et robotique et à acquérir les connaissances métrologiques de base liées à la mesure de grandeurs physiques à l’aide de capteurs. L’élève ingénieur est mis en situation grâce à des études de cas concrets et à l’exploitation des documentations techniques.
AAV01-1 - Mobiliser les connaissances du champ disciplinaire du génie électrique
AAV02-2 - Automatiser un atelier de production
AAV04-1 - Interfacer une partie commande avec l’environnement de production ou avec le produit
CTI1-2 - Aptitude à mobiliser les ressources d'un (ou de plusieurs) champ scientifique et technique spécifique
Généralités sur les capteurs et les systèmes d’acquisition
Capteurs de température (thermométrie à résistance, thermistance, thermocouple)
Capteurs de lumière (photorésistance, photodiode, phototransistor, cellule solaire)
Capteurs de proximité (capteurs capacitifs, inductifs, à effet Hall)
Capteurs de position et de déplacement (potentiomètre résistif, capteurs capacitifs, capteurs inductifs, transformateur différentiel, synchro détecteur, inductosyn, codeurs rotatifs)
Capteurs de déformation / de force / d’accélération (jauges de contraintes, capteurs piézoélectriques, accéléromètres)