| Mention / Parcours / Parcours type | ECTS | Points |
|---|---|---|
| Génie Electrique et Robotique v2 / Génie Electrique et Robotique / GER | 3 | 30 |
| Nature | CM | TD | TP | Total |
|---|---|---|---|---|
| Durée | 14h | 12h | 9h | 35h |
| Epreuves | Nature | CRTP | DST | EET | Total |
|---|---|---|---|---|---|
| Durée | 2h | 2h | |||
| Cas général | 1ère session | 40 | 60 | 100% | |
| 2nd session | 40 | 60 | 100% | ||
| Dispense contrôle continu | 1ère session | 100 | 100% | ||
| 2nd session | 100 | 100% |
| Nature | Durée | 1ère session | 2ème session |
|---|---|---|---|
| CRTP | 40% | 40% | |
| DST | 2h | 60% | 0% |
| EET | 2h | 0% | 60% |
| Nature | Durée | 1ère session | 2ème session |
|---|---|---|---|
| DST | 2h | 100% | 0% |
| EET | 2h | 0% | 100% |
Les systèmes physiques évoluent en temps continue mais sont commandés par des calculateurs industriels évoluant en temps discret. Cet EC vise à appréhender les techniques d’analyse et de commande échantillonnées des systèmes industriels.
AAV01-1 - Mobiliser les connaissances du champ disciplinaire du génie électrique
AAV03-2 - Développer une partie commande
AAV04-1 - Interfacer une partie commande avec l’environnement de production ou avec le produit
CTI1-2 - Aptitude à mobiliser les ressources d'un (ou de plusieurs) champ scientifique et technique spécifique
Introduction aux systèmes échantillonnés
Signaux échantillonnés
Analyse des systèmes asservis échantillonnés par la transformée en z (stabilité et performance)
Synthèse contrôleurs numériques (PID, correcteur RST, …)