AUTO31 - Automatique dans l'espace d'état

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  • Équipe pédagogique

    • Responsables

    • GUELTON Kevin (Responsable)
      Département : Electronique, Electrotechnique, Automatique (EiSINe - Reims)

  • Volume horaire

  • Nature CMTDTP Total
    Durée 14h12h9h35h

  • Modalités de contrôle des connaissances (MCC)

  • Epreuves Nature CRTPDSTEET Total
    Durée 2h2h
    Cas général 1ère session 4060 100%
    2nd session 4060 100%
    Dispense contrôle continu 1ère session 100 100%
    2nd session 100 100%

  • Modalités de contrôle des connaissances (MCC)

  • Cas général

  • Nature Durée 1ère session 2ème session
    CRTP 40% 40%
    DST 2h 60% 0%
    EET 2h 0% 60%

  • Dispense contrôle continu

  • Nature Durée 1ère session 2ème session
    DST 2h 100% 0%
    EET 2h 0% 100%

  • Objectifs

  • Les systèmes industriels complexes nécessitent la maitrise de techniques de commande dans l’espace d’état. Cet EC développe les outils permettant l’analyse, l’observation et la commande des systèmes dynamiques linéaires multivariables.

  • Compétences spécifiques visées

  • AAV01-1 - Mobiliser les connaissances du champ disciplinaire du génie électrique

    AAV02-1 - Modéliser et simuler le comportement d’une partie opérative en vue de sa commande

    AAV03-1 - Concevoir une partie commande

  • Compétences générales visées

  • CTI1-3 - Maîtrise des méthodes et des outils de l'ingénieur : identification, modélisation et résolution de problèmes même non familiers et incomplètement définis, approche systémique et holistique, utilisation des approches numériques et des outils informatiques, analyse, modélisation et conception de systèmes, analyse du cycle de vie d'un produit ou service, gestion des risques et des crises, pratique du travail collaboratif et à distance

    CTI1-4 - Capacité à concevoir, concrétiser, tester et valider des solutions, des méthodes, produits, systèmes et services innovants, en ayant préalablement un questionnement sur les usages

  • Programme

  • Modélisation dans l’espace d’état

    Analyse de stabilité, 

    Commandabilité et observabilité,

    Commande par retour d’état

    Synthèse d’observateurs d’état