AUTO21 - Asservissements linéaires

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  • Équipe pédagogique

    • Responsables

    • GUELTON Kevin (Responsable)
      Département : Electronique, Electrotechnique, Automatique (EiSINe - Reims)

  • Volume horaire

  • Nature CMTDTP Total
    Durée 14h12h12h38h

  • Modalités de contrôle des connaissances (MCC)

  • Epreuves Nature CRTPDSTEET Total
    Durée 2h2h
    Cas général 1ère session 4060 100%
    2nd session 4060 100%
    Dispense contrôle continu 1ère session 100 100%
    2nd session 100 100%

  • Modalités de contrôle des connaissances (MCC)

  • Cas général

  • Nature Durée 1ère session 2ème session
    CRTP 40% 40%
    DST 2h 60% 0%
    EET 2h 0% 60%

  • Dispense contrôle continu

  • Nature Durée 1ère session 2ème session
    DST 2h 100% 0%
    EET 2h 0% 100%

  • Objectifs

  • De nombreux processus industriels sont asservis par des contrôleurs continus. L'objectif de cet EC est d'acquérir des connaissances élémentaires sur les techniques d'analyse, de conception et de réalisation d?asservissements linéaires.

  • Compétences spécifiques visées

  • AAV01-1 - Mobiliser les connaissances du champ disciplinaire du génie électrique
    AAV02-1 - Modéliser et simuler le comportement d'une partie opérative en vue de sa commande
    AAV03-1 - Concevoir une partie commande

  • Compétences générales visées

  • CTI1-2 - Aptitude à mobiliser les ressources d'un (ou de plusieurs) champ scientifique et technique spécifique
    CTI1-3 - Maîtrise des méthodes et des outils de l'ingénieur : identification, modélisation et résolution de problèmes même non familiers et incomplètement définis, approche systémique et holistique, utilisation des approches numériques et des outils informatiques, analyse, modélisation et conception de systèmes, analyse du cycle de vie d'un produit ou service, gestion des risques et des crises, pratique du travail collaboratif et à distance
    CTI1-4 - Capacité à concevoir, concrétiser, tester et valider des solutions, des méthodes, produits, systèmes et services innovants, en ayant préalablement un questionnement sur les usages

  • Programme

  • Notions de systèmes linéaires SISO (Single Input Single Output)

    Notions sur la transformée de Laplace

    Modélisation en boucle ouverte et en boucle fermée

    Étude de systèmes du 1er et 2nd ordre : analyse temporelle et analyse fréquentielle

    Critères de stabilité (Routh, Nyquist, …)

    Performances statique et dynamique