Mention / Parcours / Parcours type | ECTS | Points |
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Génie Electrique et Robotique v2 / Génie Electrique et Robotique / GER | 3 | 30 |
Nature | CM | TD | TP | Total |
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Durée | 14h | 12h | 12h | 38h |
Epreuves | Nature | CRTP | DST | EET | Total |
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Durée | 2h | 2h | |||
Cas général | 1ère session | 40 | 60 | 100% | |
2nd session | 40 | 60 | 100% | ||
Dispense contrôle continu | 1ère session | 100 | 100% | ||
2nd session | 100 | 100% |
Nature | Durée | 1ère session | 2ème session |
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CRTP | 40% | 40% | |
DST | 2h | 60% | 0% |
EET | 2h | 0% | 60% |
Nature | Durée | 1ère session | 2ème session |
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DST | 2h | 100% | 0% |
EET | 2h | 0% | 100% |
De nombreux processus industriels sont asservis par des contrôleurs continus. L'objectif de cet EC est d'acquérir des connaissances élémentaires sur les techniques d'analyse, de conception et de réalisation d?asservissements linéaires.
AAV01-1 - Mobiliser les connaissances du champ disciplinaire du génie électrique
AAV02-1 - Modéliser et simuler le comportement d'une partie opérative en vue de sa commande
AAV03-1 - Concevoir une partie commande
CTI1-2 - Aptitude à mobiliser les ressources d'un (ou de plusieurs) champ scientifique et technique spécifique
CTI1-3 - Maîtrise des méthodes et des outils de l'ingénieur : identification, modélisation et résolution de problèmes même non familiers et incomplètement définis, approche systémique et holistique, utilisation des approches numériques et des outils informatiques, analyse, modélisation et conception de systèmes, analyse du cycle de vie d'un produit ou service, gestion des risques et des crises, pratique du travail collaboratif et à distance
CTI1-4 - Capacité à concevoir, concrétiser, tester et valider des solutions, des méthodes, produits, systèmes et services innovants, en ayant préalablement un questionnement sur les usages
Notions de systèmes linéaires SISO (Single Input Single Output)
Notions sur la transformée de Laplace
Modélisation en boucle ouverte et en boucle fermée
Étude de systèmes du 1er et 2nd ordre : analyse temporelle et analyse fréquentielle
Critères de stabilité (Routh, Nyquist, …)
Performances statique et dynamique