| Mention / Parcours / Parcours type | ECTS | Points |
|---|---|---|
| Electronique, Energie Electrique, Automatique / Electronique, Energie Electrique, Automatique / EEEA | 6 | 100 |
| Nature | CM | TD | TP | Total |
|---|---|---|---|---|
| Durée | 22h | 20h | 18h | 60h |
| Epreuves | Nature | DS | DST | CRTP | EET | Total |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Durée | 2h | 2h | 2h | |||
| Cas général | 1ère session | 30 | 50 | 20 | 100% | |
| 2nd session | 20 | 80 | 100% | |||
| Dispense contrôle continu | 1ère session | 80 | 20 | 100% | ||
| 2nd session | 20 | 80 | 100% |
| Nature | Durée | 1ère session | 2ème session |
|---|---|---|---|
| DS | 2h | 30% | 0% |
| DST | 2h | 50% | 0% |
| CRTP | 20% | 20% | |
| EET | 2h | 0% | 80% |
| Nature | Durée | 1ère session | 2ème session |
|---|---|---|---|
| DST | 2h | 80% | 0% |
| CRTP | 20% | 20% | |
| EET | 2h | 0% | 80% |
Connaître les techniques d'analyse, de conception et de réalisation des asservissements linéaires couramment rencontrés dans l'industrie.
Connaissance des méthodes de base et d'analyse approfondies en automatique
Apporter aux étudiants les éléments de bases de la modélisation et de la commande des systèmes dynamiques. Sensibiliser les étudiants à des problèmes pratiques d?implantation et de mise en ?uvre dans les processus industriels.
EL0202 ou équivalent
- Notions de systèmes ( LTI, ?).
- Composants de base d'un système de commande, boucle ouverte, boucle fermée.
- Transformation de Laplace, Laplace Inverse, propriétés, applications.
- Modélisation mathématique des systèmes physiques, fonction de transfert, schémas fonctionnels
- Etude de systèmes standards (1er et 2nd ordre), analyse temporelle, analyse fréquentielle (Bode, Black, Nyquist).
- Etude de stabilité (domaine temporel et fréquentiel), critères de stabilité (Routh, Nyquist,?), marges de stabilité.
- Précision statique et dynamique. - Synthèse de correcteur (PD, PI, PID, avance et retard de phase ?)
- Notions Identification. Applications :
- Asservissement de vitesse et de position
- Régulation de température et de niveau
- Conception et simulation par Matlab/Simulink d'un asservissement de système